ロボットパレタイザ
先端ロボット技術で、パレタイズ工程を自動化。
人的作業をなくし、高まる生産性。
パレタイズ分野のパイオニアとして培ったノウハウを結集し誕生した『ロボットパレタイザA シリーズ』。ハイスペックなロボット本体に加え、オークラが誇るコンベヤなど周辺装置をセットアップすることで、現場に最適なパレタイズシステムをご提供します。
ロボットパレタイザの特長
- 1
大きな可搬質量で高能力
可搬質量は、低速タイプのA400Vで100kg、Ai1800-Wなら350kgまで。重いワークでも確実に積付けます。
- 2
6パレットの広い動作領域
旋回角度（R軸）360度のワイドな動作領域により、6パレット積付けまで対応します。
- 3
省エネ設計
小型サーボモータを活用した独自の制御機構によって、高効率運転を実現します。
- 4
省スペースレイアウト
設置スペースに余裕がない場合、ロボット真下にコンベヤを通したレイアウトやコンパクトタイプのAi1800-Cで対応可能です。
- 5
UL、CEマーキング適応
ロボット本体の構造は、UL ※1 とCE ※2 マーキングの安全規格に適合。国際レベルの安全性に準じています。
※1 米国Underwriters Laboratories Inc
※2 欧州EC指令に適合した安全マーク
動画
ロボットハンド
様々なワークのパレタイズを可能にする豊富なロボットハンド
パレタイジングロボットの機能はハンドで決まります。ワークに適さないハンドは、ワークを傷めたり、積付け姿が不安定になります。この分野で圧倒的な実績を誇るオークラは、豊富な経験とノウハウを活かし、様々なロボットハンドを開発。標準タイプに加え、ワークやパレタイズ条件に合わせた最適なオーダーハンドをご用意いたします。
標準ハンド
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S型
段ボールケース用
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C型
段ボールケース用
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F型
段ボールケース・
P箱用 -
KP型
段ボールケース・
P箱兼用 -
DA型
段ボール束用
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B型
紙袋・ポリ袋用
オーダーハンド例
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オリコンも確実に
-
掴みにくい一升瓶用
ポリケースも -
1段分6ケースまとめて
-
ラップラウンドケースを
4個まとめて -
ペール缶もしっかり
グリップ -
ビールケースも
6個まとめて
コントローラ
ティーチングからメンテナンスまで、
“使い勝手”のよい先進のコントローラです。
オークラが誇る最新のパレタイジングソフトをビルトインしたロボットコントローラ。
信頼性の高い高精度なロボットの動きを制御します。
また、導入から稼動中、メンテナンス時まで、あらゆるシーンで使う人の利便性を追求します。
特長
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01
コントローラだけで様々な調整が可能
オークラのコントローラなら、積付け位置やワークサイズの変更は、タッチパネル画面で簡単にできます。
-
02
増設可能なI/O基板を採用
入出力40/32点のI/O基板を最大3枚まで増設することができます。さらに、内蔵PLCを使用することで、コンベヤなどの周辺装置を制御することも可能です。
-
03
付加軸の制御が可能
ロボット以外のサーボ機器も最大2軸の制御が可能。
このコントローラ1台でロボット以外の制御もできるので、コストや設置場所のスリム化が実現できます。
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04
部品のユニット化で交換も簡単
コントローラの構成部品をユニット化。万一の故障時も簡単に交換でき、ダウンタイムも最小限で抑えられます。
※ユニット化パーツ：サーボアンプユニット（軸単位で交換可能）、サーボ電源ユニット -
05
様々な周辺装置と省配線で接続「フィールドバス対応」
CC-LinkやAnyWire、Ethernet I/Pなどのフィールドバスに対応。様々な機器とも最小限ケーブルで接続が可能です。
基本仕様
| 型式 | RC1300 （Ai1800、Ai1800-C、Ai1800-W用） |
RC1200 （Ai700、A400V用） |
|
|---|---|---|---|
| 寸法 | 800W×640D×1150H | ||
| 質量 | 180kg | 175kg | |
| 周囲温度・湿度 | 0~40℃ | ||
| 所要電源 | 6.5kVA | 2.5kVA | |
| 入出力点数 | 入力120点、出力96点 | ||
| 表示部 | 8.4インチTFTカラー | ||
| 最大制御可能軸 | 6軸 | ||
| 内蔵PLC制御可能軸数 | 2軸 | ||
| ロボットシーケンスコマンド数 | 約70 | ||
| ブレーキ開放スイッチ | 盤内スイッチ | ||
| 内蔵PLCステップ数 | 高速200、通常4,500 | ||
| ハンド部短絡保護 | 有り（他のI/Oとも分離） | ||
| 最大プログラム数 | 1,100（標準プログラム） | ||
| 内蔵PLC命令数 | 124 | ||
| 設置可能NFB数 | MAX 4台※（モータ台数 最大24台、モータ容量 最大12kW） | ||
| 盤内冷却 | 盤内循環 | ||
※システム条件により変わります。
注）コンベヤの制御は内蔵PLCにより制御可能です。詳細はご相談ください。外部のコンベヤ制御用ユニット組込み可能です。マグネットスイッチはコントローラ外部に設置します。
標準ソフト（制御）
クイックティーチングを実現する支援ソフト「OXPA-Qmシリーズ」
OXPA-QmシリーズはWindows上で開発したパソコンでのティーチングが可能なアプリケーションソフトです。品種変更などでパターン追加が必要な場合、お客様のパソコンにインストールしていただくだけでクイックなティーチングにご利用いただけます。
現場ティーチングレス
ティーチングの追加は、追加する製品寸法の入力と積付けパターンの選択だけ。あとは、ロボットへデータ送信すれば完了です。
追加登録も簡単
標準積付けパターンは約1100種類が登録可能。端数積付けなど標準積付けパターン以外のオリジナルパターンも簡単に作成し、追加登録していただくことができます。
システム構成
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インフィードコンベヤ
ワークを一定間隔でステーションコンベヤに送り込みます。
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バッグフラットナ付き
コンベヤ袋搬送の場合、このバッグフラットナ付きのベルトコンベヤで、袋を平にしてステーションコンベヤへ供給します。
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ステーションコンベヤ
ロボットがワークを正しく掴み、持ち上げることができるように、正しい位置にワークを位置決めする働きをします。
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パレットディスペンサ
空パレットを一枚ずつパレットコンベヤに自動供給します。
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パレットコンベヤ
空パレットを位置決め停止させ、パレタイジングが完了するのを待ちます。
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ディスチャージコンベヤ
実パレットを搬出させるまでの間、一時保管します。
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侵入防止柵
ロボットの動作領域を囲み、作業者等を動作領域から隔離します。
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表示灯
侵入防止柵などに取付けられ、シグナルタワーの色で「運転中」や「作業中」などを表します。
オプション
ALC（エリアリミットコントローラ）
「ALC」は、ロボットの動作領域を必要最小限にする安全装置（オプション）です。従来は、ロボットの最大動作範囲に侵入防止柵を設けることが必要でしたが、ALCを搭載することで、動作範囲を限定でき、大幅な省スペース化を実現します。
たとえば、ロボットパレタイザAi1800にALCを搭載した場合は下図のように省スペース化が図れます。
※寸法算出条件：搬送物寸法300×450mm ハンドサイズ300×600mm
セーフティセンサ（オプション）
侵入防止柵をサポートする安全防護装置
「セーフティセンサ」は、ロボットパレタイザをより安全にご使用いただくための安全防護の装置（オプション）です。
用途に応じて、セーフティ・レーザースキャナとセーフティ・ライトカーテンの2種からお選びください。
セーフティ・レーザースキャナ
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危険の予想シーン
侵入防止柵の安全スイッチを無効化して、ステーションコンベヤエリアからロボットの稼働範囲に侵入してしまう。
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セーフティ・レーザースキャナなら
スキャン範囲内に入った人の足を識別し、その中に入ろうとする人や入った人を検知。
ロボットパレタイザは停止します。 
セーフティ・ライトカーテン
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危険の予想シーン
ステーションコンベヤの上部を歩いたり、下部をくぐったりしてロボットの稼働範囲に侵入してしまう。
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セーフティ・ライトカーテンなら
投光側ユニットから受光側ユニットへ放たれる複数の光線で防護カーテンを形成。侵入者がカーテンの光をさえぎると危険と判断し、ロボットパレタイザは停止します。
