ロボットパレタイザAi700標準タイプ

型式	Ai700
タイプ	標準タイプ
アームの機構	垂直多関節型
最大可搬質量 （ハンド質量含む）	140kg、160kg（オプション：カウンターウェイト追加）
動作自由度	4軸（R, D, O, T軸）
動作領域	R軸（旋回）：最大360°　D軸（上下）：2300mm O軸（前後）：1750mm　T軸（ハンド回転）：440°
最大処理能力	700サイクル/h ※1
精度	繰り返し位置決め精度±1mm
本体質量	1335kg（140kg可搬仕様）　1375kg（160kg可搬仕様）
所要空気量	180ℓ/min(ANR) ※1 (パレットディスペンサ付の場合　300ℓ/min(ANR))
周囲温度	0～40℃
周囲湿度	20～80%（結露しないこと）
所要電源	AC200V/220V（三相）±5%
	2.5kVA＋周辺コンベヤ
標準色	日塗工C25-80B ※2

※1. 上記は標準ハンド使用時の数値です。レイアウト、ハンド（複数個掴み）などの諸条件で数値は異なります。

※2. ステーションコンベヤもロボット本体色が標準色です。

• オプションで食品オイル仕様（NSF H1規格対応）にも対応可能です。詳細につきましてはご相談ください。