積付け設備
ロボットパレタイザAi1800Ⅱ高速タイプ
ロボット本体の基本仕様
型式 | Ai1800Ⅱ |
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タイプ | 高速タイプ |
アームの機構 | 垂直多関節型 |
最大可搬質量 (ハンド質量含む) |
160kg |
動作自由度 | 4軸(R, D, O, T軸) |
動作領域 | R軸(旋回):最大360° D軸(上下):2300mm O軸(前後):1518mm T軸(ハンド回転):440° |
最大処理能力 | 1720サイクル/h ※1 |
精度 | 繰り返し位置決め精度±1mm |
本体質量 | 1295kg |
所要空気量 | 180ℓ/min(ANR) ※1 (パレットディスペンサ付の場合 300ℓ/min(ANR)) |
周囲温度 | 0~40℃ |
周囲湿度 | 20~80%(結露しないこと) |
所要電源 | AC200V/220V(三相)±5% |
6.5kVA+周辺コンベヤ | |
標準色 | 日塗工C25-80B ※2 |
※1. 上記は標準ハンド使用時の数値です。レイアウト、ハンド(複数個掴み)などの諸条件で数値は異なります。
※2. ステーションコンベヤもロボット本体色が標準色です。
- オプションで食品オイル仕様(NSF H1規格対応)にも対応可能です。詳細につきましてはご相談ください。
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