牛乳パック自動投入装置ピッキング周辺装置

クレート送り込み

アンケーサへの実クレート供給ライン（赤矢印）と、空クレート返却ライン（白矢印）。

パック取出し

パックはアンケーサで一気に取り出されます。

オーダー編成

2系列から送り込まれるパックは、プッシャーでオーダー合わせが行われます。

シッパー投入

「AP30」2軸ロボットは、パックを確実に掴み、横に寝かせながらシッパーへ投入します。