87MOTOR ROLLER & CONVEYOR選定について搬送物仕様W搬送物の質量＝200kgの木製パレット（幅900mm×長さ900mm)コンベヤ仕様の選定搬送物仕様から呼称ローラ幅990mm、ローラピッチ100mm、モータローラ径φ57と仮定した場合、下記の通り検討します。（1）必要接線力（N）の確認搬送に必要な接線力、必要接線力（Ｎ）は下記計算式で確認します。※搬送物（木製パレット）の転がり摩擦係数は より（μ＝0.05）を下記計算式に当てはめます。Ｆ ＝ 9.8×200（0.05×cos0°＋sin0°） ＝ 9.8×200（0.05×1＋0） ＝ 98（Ｎ）搬送物に98（Ｎ）以上の接線力がかかれば搬送できますが、パレット搬送等の質量（負荷）が大きい場合は必要接線力の2倍以上になるようモータローラ本数を設定します。 ∴ 98×2 ＝ 196（Ｎ）（2）モータローラ必要本数の確認モータローラの必要本数は、必要接線力（N）とモータローラ1本当りの起動接線力（N）を比較し、起動接線力が必要接線力を上まわるか確認します。 より、モータローラPSS（φ57）200V三相 50Hzまたは60Hzの場合は、モータローラ1本当りの起動接線力が（1）で計算した必要接線力の196（N）を、どの速度記号も上まわっていないため、モータローラ1本では対応できないことがわかります。そこで、起動接線力（N）が計算した必要接線力196（N）を上まわるようにモータローラ本数を設定します。例えば、PSS-□-4-Z5 60Hzを選択する場合、モータローラの必要本数は下記計算式で確認します。※ より、起動接線力は123.9（N）を下記計算式に当てはめます。例2重量品の場合F質量200kg木製パレット900mmMoterRollerMoterRollerモータローラの必要本数＝必要接線力（N）÷起動接線力（N）表3表3＝ 196÷123.9≒ 1.6（本） ∴ モータローラの必要本数は、1.6本を切上げ2本以上使用すると起動発進できることがわかります。（3）モータローラ1本当り許容荷重の確認 のモータローラ1本当りの許容荷重（衝撃荷重を考慮し1/2とする）がローラ1本当りで受ける荷重を上まわるか下記計算式で確認します。※搬送物長さ900mm、ローラピッチ100mmより、搬送物の質量200kgを受けるローラ本数は9本、モータローラ径φ57で呼称ローラ幅990のローラ1本当り許容荷重は より50kg、衝撃荷重を考慮し1/2と想定して下記計算式に当てはめます。50（kg） × 1/2 ＞ 200（kg） ÷ 9（本） 25（kg） ＞ 22.2（kg）∴モータローラ1本当りの許容荷重（25kg）が、1本当りに受ける荷重（22.2kg）を上まわることから、許容荷重範囲内であることがわかります。＜注意＞①搬送物質量が大きい・起動速度を重要視する・搬送物底面の平滑度が悪い等の場合は、モータローラ本数を必要接線力の2倍以上になるように設定してください。②モータローラで搬送できる最大荷重は1,000kgを限度としてください。表1表1表2Ｆ ＝ 9.8Ｗ（μ・cosθ＋sinθ）1kgf ≒ 9.8NＦ＝必要接線力（Ｎ）Ｗ＝搬送物の質量（kg）μ＝搬送物材質による転がり摩擦係数θ＝コンベヤの傾斜角度 ＝ 0°（水平搬送）ローラ1本当りの許容荷重×衝撃荷重を考慮した数値（1/2）＞搬送物の質量÷ローラ受け本数表2
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