86MOTOR ROLLER & CONVEYOR搬送物仕様搬送物の質量＝20kgのダンボール箱（幅400mm×長さ400mm)コンベヤ仕様の選定搬送物仕様から呼称ローラ幅490mm、ローラピッチ100mm、モータローラ径φ57と仮定した場合、下記の通り検討します。（1）必要接線力（N）の確認搬送に必要な接線力、必要接線力（Ｎ）は下記計算式で確認します。※搬送物（ダンボール）の転がり摩擦係数は より（μ＝0.1）を下記計算式に当てはめます。Ｆ ＝ 9.8×20（0.1×cos0°＋sin0°） ＝ 9.8×20（0.1×1＋0） ＝ 19.6（Ｎ） ∴ 搬送物に19.6（Ｎ）以上の接線力がかかると搬送できることがわかります。（2）モータローラ必要本数の確認モータローラの必要本数は、必要接線力（N）とモータローラ1本当りの起動接線力（N）を比較し、起動接線力が必要接線力を上まわるか確認します。例えば、PSS（φ57）200V三相の場合、起動接線力（N）は下記の数値となります。例1中・軽量品の場合F質量20kg段ボール400mmMoterRollerPSS機種ページ「特性仕様」より表3 より、50Hzでは速度記号30以下、60Hzでは20以下が（1）で計算した必要接線力の19.6（N）を上まわり、モータローラ1本で起動発進できることがわかります（ 部分）。モータローラ1本当りの起動接線力が必要接線力を上まわらない場合は、複数のモータローラが必要となります。例えば、PSS-□-30-Z5 60Hzを選択する場合、モータローラ必要本数は下記計算式で確認します。※ より、起動接線力は16.5（N）を下記計算式に当てはめます。表3＝ 19.6÷16.5≒ 1.2（本） ∴ モータローラの必要本数は、1.2本を切上げ2本以上使用すると起動発進できることがわかります。（3）モータローラ1本当り許容荷重の確認 のモータローラ1本当りの許容荷重（衝撃荷重を考慮し1/2とする）がローラ1本当りで受ける荷重を上まわるか下記計算式で確認します。※搬送物長さ400mm、ローラピッチ100mmより、搬送物の質量20kgを受けるローラ本数は4本、モータローラ径φ57で呼称ローラ幅490のローラ1本当り許容荷重は より80kg、衝撃荷重を考慮し1/2と想定して下記計算式に当てはめます。80（kg） × 1/2 ＞ 20（kg） ÷ 4（本） 40（kg） ＞ 5（kg）∴モータローラ1本当りの許容荷重（40kg）が、1本当りに受ける荷重（5kg）を上まわることから、許容荷重範囲内であることがわかります。表1表1表3型 式電源200V三相速度記号周速度（ｍ/min）接線力（N）定格起動定格トル50Hz/60Hz50Hz/60Hz50Hz/60Hz50Hz/60PSS □- 4-Z5 □- 8-Z5 □-10-Z5 □-15-Z5 □-20-Z5 □-30-Z5□-40-Z54810152030403.8/4.57.5/9.110.4/12.515.9/19.122.7/27.333.1/39.8433/52134.7/27.717.5/14.012.6/10.29.5/7.76.7/5.34.6/3.935/28160.0/123.980.4/62.158.6/45.344.2/34.030.9/23.921.1/16.5161/1260.99/0.70.5/0.40.36/0.20.27/0.20.19/0.10.13/0.101/00表2Ｆ ＝ 9.8Ｗ（μ・cosθ＋sinθ）1kgf ≒ 9.8NＦ＝必要接線力（Ｎ）Ｗ＝搬送物の質量（kg）μ＝搬送物材質による転がり摩擦係数θ＝コンベヤの傾斜角度 ＝ 0°（水平搬送）表2起動接線力モータローラの必要本数＝必要接線力（N）÷起動接線力（N）ローラ1本当りの許容荷重×衝撃荷重を考慮した数値（1/2）＞搬送物の質量÷ローラ受け本数モータローラ＆コンベヤシリーズ
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