パレタイジング用協働ロボットシステム
EasyPAL（イージーパル）
協働ロボットを活用した
手軽なパレタイジングシステム
EasyPAL は侵入防止柵が不要なため、狭い場所でも設置できます。また、構成機器をパッケージにしたことで、設置や移動も容易になりました。さらに、新開発のティーチングソフト「OXPA-QmC」により、面倒だったティーチングが誰でも簡単にプログラムできます。
featureEasyPAL の特長
01
「OXPA-QｍC」で簡単ティーチング
パソコン上で搬送物の寸法や重さなどのデータを入力するだけでプログラム（パターン）が自動生成。また、優れたインターフェースによって誰でも簡単に扱えます。
02
省スペースで設置
設置スペースの関係から、これまで産業ロボットを活用したパレタイジングシステムが導入できなかった現場でも、侵入防止柵が不要なEasyPAL なら設置が可能です。
03
最大15kg の搬送物をパレタイズ
ロボット本体は64kg と軽量でコンパクトながら最大15kg の搬送物のハンドリングが可能です。レイアウトによって異なりますが、処理能力は毎分5 ～ 8 ケースです。
systemシステム構成
構成機器のパッケージ化で、すばやく設置、即稼働
EasyPAL は、システム構成機器をパッケージでお届けします。1 パレットタイプと2 パレットタイプをご用意。据付けは1 日で完了しますので、設置即稼働を実現します。
SOFTWAREティーチング支援ソフト「OXPA-QｍC」
誰にでも使いやすく簡単にティーチング支援
業界一の使いやすさで定評のあるオークラ独自のオフラインティーチングソフト「OXPA-Qm」をベースにした「OXPA-QmC」をEasyPAL用に開発しました。
OXPA-QｍC の特長
- PC 上で動作するオフラインティーチングソフト。
- プログラム（パターン）を簡単かつ短時間で作成・編集可能。
- 多様な積付けパターンを標準装備。
- お客様のオリジナルパターンも簡単に作成、追加登録できます。
- 作成したティーチングプログラムのシミュレーションが可能。
プログラム作成の流れ
