ピッキング
ロボットパレタイザ
低速タイプ
ロボットパレタイザA400V
コストパフォーマンスに優れる低速ロボット
寸法図
ロボット本体の基本仕様
| 型式 | A400V |
|---|---|
| タイプ | 低速タイプ |
| アームの機構 | 垂直多関節型 |
| 最大可搬質量 （ハンド質量含む） |
100kg |
| 動作自由度 | 4軸（R, D, O, T軸） |
| 動作領域 | R軸（旋回）：最大330° D軸（上下）：1982mm O軸（前後）：1750mm T軸（ハンド回転）：440° |
| 最大処理能力 | 400サイクル/h ※1 |
| 精度 | 繰り返し位置決め精度±5mm |
| 本体質量 | 1200kg |
| 所要空気量 | 180ℓ/min(ANR)
※1
(パレットディスペンサ付の場合 300ℓ/min(ANR)) |
| 周囲温度 | 0〜40℃ |
| 周囲湿度 | 35〜85% |
| 所要電源 | AC200V/220V（三相）±5% |
| 2.5kVA＋周辺コンベヤ | |
| 標準色 | 日塗工C25-80B ※2 |
※1. 上記は標準ハンド使用時の数値です。レイアウト、ハンド（複数個掴み）などの諸条件で数値は異なります。
※2. ステーションコンベヤもロボット本体色が標準色です。